src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24  int    WaitForColon();
  25  int    ReadLine(int len, char *output);
  26
  27 // === GLOBALS ===
  28 tHandler        gCoke_Handler = {
  29         "coke",
  30         Coke_InitHandler,
  31         Coke_CanDispense,
  32         Coke_DoDispense
  33 };
  34 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  35  int    giCoke_SerialFD;
  36 regex_t gCoke_StatusRegex;
  37
  38 // == CODE ===
  39 int Coke_InitHandler()
  40 {
  41         printf("connecting to coke machine...\n");
  42
  43         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  44         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  45                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  46         }
  47
  48         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  53 {
  54         char    tmp[32], *status;
  55         regmatch_t      matches[4];
  56          int    ret;
  57
  58         // Sanity please
  59         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  60
  61         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  62         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  63         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  64
  65         if( WaitForColon() ) {
  66                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out\n");
  67                 return -2;      // -EMYBAD
  68         }
  69
  70         // Ask the coke machine
  71         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  72         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  73
  74         if( WaitForColon() ) {
  75                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out (after initial)\n");
  76                 return -2;      // -EMYBAD
  77         }
  78
  79         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  80         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  81
  82         if( ret <= 0 ) {
  83                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  84                 if( ret == -1 ) {
  85                         perror("Coke Machine");
  86                 }
  87                 return -1;
  88         }
  89         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  90         if( ret ) {
  91                 return -1;
  92         }
  93
  94         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  95         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  96
  97         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  98
  99         if( strcmp(status, "full") == 0 )
 100                 return 0;
 101
 102         return 1;
 103 }
 104
 105 /**
 106  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 107  */
 108 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
 109 {
 110         char    tmp[32], *status;
 111         regmatch_t      matches[4];
 112
 113         // Sanity please
 114         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 115
 116         WaitForColon();
 117
 118         // Dispense
 119         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 120         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 121
 122         WaitForColon();
 123
 124         // Get status
 125         ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 126
 127         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 128         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 129
 130         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 char ReadChar()
 136 {
 137         fd_set  readfs;
 138         char    ch = 0;
 139          int    ret;
 140         struct timeval  timeout;
 141
 142         timeout.tv_sec = 5;     // 5 second timeout
 143         timeout.tv_usec = 0;
 144
 145         FD_ZERO(&readfs);
 146         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 147
 148         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
 149         if( ret == 0 )  return 0;       // Timeout
 150         if( ret != 1 ) {
 151                 printf("readchar return %i\n", ret);
 152                 return 0;
 153         }
 154
 155         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 156         if( ret != 1 ) {
 157                 printf("ret = %i\n", ret);
 158                 return 0;
 159         }
 160
 161         return ch;
 162 }
 163
 164 int WaitForColon()
 165 {
 166         fd_set  readfs;
 167         char    ch = 0;
 168
 169         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 170
 171         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 172
 173         if( ch == 0 )   return -1;      // Timeout
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 int ReadLine(int len, char *output)
 179 {
 180         char    ch;
 181          int    i = 0;
 182
 183         for(;;)
 184         {
 185                 ch = ReadChar();
 186
 187
 188                 if( i < len )
 189                         output[i++] = ch;
 190
 191                 if( ch == '\0' ) {
 192                         return -1;
 193                 }
 194                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 195                         if( i < len )
 196                                 output[--i] = '\0';
 197                         return i;
 198                 }
 199         }
 200 }
 201
 202