src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24  int    WaitForColon();
  25  int    ReadLine(int len, char *output);
  26
  27 // === GLOBALS ===
  28 tHandler        gCoke_Handler = {
  29         "coke",
  30         Coke_InitHandler,
  31         Coke_CanDispense,
  32         Coke_DoDispense
  33 };
  34 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  35  int    giCoke_SerialFD;
  36 regex_t gCoke_StatusRegex;
  37
  38 // == CODE ===
  39 int Coke_InitHandler()
  40 {
  41         printf("connecting to coke machine...\n");
  42
  43         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  44         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  45                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  46         }
  47
  48         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  53 {
  54         char    tmp[32], *status;
  55         regmatch_t      matches[4];
  56          int    ret;
  57
  58         // Sanity please
  59         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  60
  61         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  62         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  63         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  64
  65         if( WaitForColon() ) {
  66                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out\n");
  67                 return -2;      // -EMYBAD
  68         }
  69
  70         // Ask the coke machine
  71         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  72         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  73
  74         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  75         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  76
  77         if( ret <= 0 ) {
  78                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  79                 if( ret == -1 ) {
  80                         perror("Coke Machine");
  81                 }
  82                 return -1;
  83         }
  84         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  85         if( ret ) {
  86                 return -1;
  87         }
  88
  89         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  90         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  91
  92         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  93
  94         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  95                 return 0;
  96
  97         return 1;
  98 }
  99
 100 /**
 101  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 102  */
 103 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
 104 {
 105         char    tmp[32], *status;
 106         regmatch_t      matches[4];
 107
 108         // Sanity please
 109         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 110
 111         WaitForColon();
 112
 113         // Dispense
 114         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 115         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 116
 117         WaitForColon();
 118
 119         // Get status
 120         ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 121
 122         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 123         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 124
 125         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 char ReadChar()
 131 {
 132         fd_set  readfs;
 133         char    ch = 0;
 134          int    ret;
 135         struct timeval  timeout;
 136
 137         timeout.tv_sec = 5;     // 5 second timeout
 138         timeout.tv_usec = 0;
 139
 140         FD_ZERO(&readfs);
 141         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 142
 143         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
 144         if( ret == 0 )  return 0;       // Timeout
 145         if( ret != 1 ) {
 146                 printf("readchar return %i\n", ret);
 147                 return 0;
 148         }
 149
 150         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 151         if( ret != 1 ) {
 152                 printf("ret = %i\n", ret);
 153                 return 0;
 154         }
 155
 156         return ch;
 157 }
 158
 159 int WaitForColon()
 160 {
 161         fd_set  readfs;
 162         char    ch = 0;
 163
 164         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 165
 166         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 167
 168         if( ch == 0 )   return -1;      // Timeout
 169
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 int ReadLine(int len, char *output)
 174 {
 175         char    ch;
 176          int    i = 0;
 177
 178         for(;;)
 179         {
 180                 ch = ReadChar();
 181
 182
 183                 if( i < len )
 184                         output[i++] = ch;
 185
 186                 if( ch == '\0' ) {
 187                         return -1;
 188                 }
 189                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 190                         if( i < len )
 191                                 output[--i] = '\0';
 192                         return i;
 193                 }
 194         }
 195 }
 196
 197