src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24
  25 // === GLOBALS ===
  26 tHandler        gCoke_Handler = {
  27         "coke",
  28         Coke_InitHandler,
  29         Coke_CanDispense,
  30         Coke_DoDispense
  31 };
  32 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  33  int    giCoke_SerialFD;
  34 regex_t gCoke_StatusRegex;
  35
  36 // == CODE ===
  37 int Coke_InitHandler()
  38 {
  39         printf("connecting to coke machine...\n");
  40         giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  41         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  42                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  43         }
  44
  45         InitSerial(giCoke_SerialFD, 9600);
  46
  47         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  52 {
  53         char    tmp[32], *status;
  54         regmatch_t      matches[4];
  55          int    ret;
  56
  57         // Sanity please
  58         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  59
  60         // Ask the coke machine
  61         sprintf(tmp, "s%i\n", Item);
  62         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
  63
  64         // Read the response
  65         tmp[0] = '\0';
  66         ret = read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
  67         //printf("ret = %i\n", ret);
  68         if( ret <= 0 ) {
  69                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  70                 return -1;
  71         }
  72         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  73         if( ret ) {
  74                 return -1;
  75         }
  76
  77         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  78         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  79
  80         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  81
  82         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  83                 return 0;
  84
  85         return 1;
  86 }
  87
  88 /**
  89  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
  90  */
  91 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
  92 {
  93         char    tmp[32], *status;
  94         regmatch_t      matches[4];
  95
  96         // Sanity please
  97         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
  98
  99         // Dispense
 100         sprintf(tmp, "d%i\n", Item);
 101         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
 102
 103         // Get status
 104         read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
 105         regexec(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, 0);
 106
 107         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 108         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 109
 110         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115