ROM2/motors.h

   1 #ifndef _MOTORS_H_
   2 #define _MOTORS_H_
   3
   4 #include "vend.h"
   5
   6 /* error codes for dispense_motor */
   7 #define MOTOR_SUCCESS   0
   8 #define MOTOR_NOSLOT    1
   9 #define MOTOR_HOME_FAIL 2
  10 #define MOTOR_CURRENT_FAIL 3
  11 #define MOTOR_VOLTAGE_FAIL 4
  12
  13 const u8 motor_lookup[80] =
  14 { 1,12,23,34,46,57,68,79,
  15  11,22,33,44,56,67,78,89,
  16  21,32,43,54,66,77,88,99,
  17  31,42,53,64,76,87,98,
  18   9,41,52,63,74,86,97,
  19   8,19,51,62,73,84,96,
  20   7,18,29,61,72,83,94,
  21   6,17,28,39,71,82,93,
  22   4,16,27,38,49,81,92,
  23   3,14,26,37,48,59,91,
  24   2,13,24,36,47,58,69,
  25 };
  26
  27 bool is_motor(u8 slot);
  28 u8 dispense_motor(u8 slot);
  29
  30 #endif /* _MOTORS_H_ */