ROM2/sci.c

   1 #include "vend.h"
   2 #include "chime.h"
   3 #include "sci.h"
   4
   5 char sci_tx_buf[BUFFER_LEN];
   6 volatile char sci_rx_buf[BUFFER_LEN];
   7 volatile bool sci_have_packet;
   8 volatile u8 sci_rx_buf_ptr;
   9
  10 void sci_init() {
  11         /* assumes clock of 4.91Mhz */
  12         _io_ports[M6811_BAUD] = 0x03; /* 9600 baud */
  13
  14         /* Setup character format 1 start, 8-bits, 1 stop.  */
  15         _io_ports[M6811_SCCR1] = 0;
  16
  17         /* Enable reciever and transmitter & rx interrupt.  */
  18         _io_ports[M6811_SCCR2] = M6811_RIE | M6811_TE | M6811_RE;
  19
  20         sci_have_packet = 0;
  21         sci_rx_buf_ptr = 0;
  22 }
  23
  24 void send_packet() {
  25         char* c;
  26         for (c = sci_tx_buf; *c; c++) {
  27                 /* wait for TX ready */
  28                 while (!(_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_TDRE));
  29
  30                 /* send byte */
  31                 _io_ports[M6811_SCDR] = *c;
  32         }
  33 }
  34
  35 void sci_rx_int() {
  36         /* XXX FIXME we should do something about errors. nack? */
  37         if (sci_have_packet) {
  38                 /* overrun :( */
  39                 _io_ports[M6811_SCDR]; /* read it anyway */
  40                 return;
  41         }
  42         sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] = _io_ports[M6811_SCDR];
  43         if (sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] == '\n' ||
  44                         sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] == '\r') {
  45                 if (sci_rx_buf_ptr == 0) return; /* we've read a blank packet in */
  46                 sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] = '\0';
  47                 sci_have_packet = 1;
  48                 sci_rx_buf_ptr = 0;
  49         }
  50         sci_rx_buf_ptr++;
  51         if (sci_rx_buf_ptr >= BUFFER_LEN) {
  52                 sci_rx_buf[BUFFER_LEN] = '\0'; /* this is as much as we could fit */
  53                 sci_have_packet = 1;
  54                 sci_rx_buf_ptr = 0;
  55         }
  56 }
  57
  58 void sci_interrupt_serial() {
  59         chime_start();
  60
  61         if (_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_RDRF) sci_rx_int();
  62
  63         if (_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_OR)
  64                 _io_ports[M6811_SCDR]; /* declare it a lost cause */
  65 }
  66
  67 void msg_clr() {
  68         sci_have_packet = 0;
  69         sci_rx_buf_ptr = 0;
  70 }
  71
  72 void send_ack() {
  73         my_strncpy(sci_tx_buf, "!\n", BUFFER_LEN);
  74         send_packet();
  75 }
  76
  77 void send_nack() {
  78         my_strncpy(sci_tx_buf, "?\n", BUFFER_LEN);
  79         send_packet();
  80 }