Lots of changes! Takes us to rom S
[uccvend-snackrom.git] / ROM2 / helpers.c
index 71c1007..ad52123 100644 (file)
@@ -1,18 +1,52 @@
+#include "display_basic.h"
 #include "vend.h"
 
 void delay(u16 ms) {
-       /* FIXME fill me in */
+       /* delay routine written in assembly so we know what we're really getting.
+        * each inner loop should take ~1 ms to execute.
+        * 15 cycles * (1/4.9152Mhz) * 327 = 0.997 ms + a little bit on the fringes.
+        *
+        * XXX - how do we know gcc isn't optimising this? it seems to optimise after
+        * parsing C -> asm, but before asm -> machine code.
+        */
+       //asm volatile ("pshx\npsha\npshb\n"); /* save registers */
+       asm volatile ("ldx %0\n" :: "m" (ms) : "x");
+       asm volatile (
+               "delay_loop:\n"
+               "       dex\n"                        /* 3 */
+               "       beq delay_out\n"              /* 3 */
+               //"     ldd #327\n"                   /* 3 */
+               "       ldd #150\n"                   /* 3 */
+               "delay_inner_loop:\n" /* 15 cycles each */
+               "       cpd #0x0000\n"                /* 5 */
+               "       beq delay_inner_loop_end\n"   /* 3 */
+               "       subd #0x0001\n"               /* 4 */
+               "       bra delay_inner_loop\n"       /* 3 */
+               "delay_inner_loop_end:\n"
+               "       bra delay_loop\n"             /* 3 */
+               "delay_out:\n" ::: "x", "d");
+               /*"     pulb\n"
+               "       pula\n"
+               "       pulx\n");*/
 }
 
-#define buffered_addr(a) \
-       u8 a; \
-       inline void set_##a(u8 b) { a = *_##a = b; } \
-       inline void bset_##a(u8 m) { a |= m; *_##a = a; } \
-       inline void bclr_##a(u8 m) { a &= ~m ; *_##a = a; }
+void my_strncpy(char* dst, char* src, u8 max_size) {
+       u8 i;
+       for (i = 0; src[i] && i < max_size; i++) dst[i] = src[i];
+       if (src[i] == 0 && i < max_size) dst[i] = 0; /* null terminator */
+}
 
-buffered_addr(switch_input)
-buffered_addr(misc_input)
-buffered_addr(home_sensors)
-buffered_addr(changer_output)
-buffered_addr(misc_output)
+bool my_strncmp(char* a, char* b, u8 len) {
+       u8 i;
+       for (i = 0; i < len; i++) {
+               if (*a != *b) return 0;
+               a++;
+               b++;
+       }
+       return 1;
+}
 
+void my_memcpy(char* dst, char* src, u8 size) {
+       u8 i = 0;
+       for (i = 0; i < size; i++) dst[i] = src[i];
+}

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au