Use a precomputed CRC table for xmodem

xmodem support
delay routine fix (fixes motors)
added README
general happiness

Lots of changes! Takes us to rom S

To rom Q - COMPLETELY WORKS!

Accept both CR and LF to denote newline.
Ignore empty packets.
Use my_strncpy for cleanliness.

More things to hopefully make this work.

Bug fixes when buffer is full.

Spell some things out, but don't be quite so verbose in other places

Make a delay before testing home sensors

To romP

To romO

Reference manual for M68HC11

Beginnings of serial interface

Fix motor off by one errors.
More useful error messages
To romK

Turn off soft registers. Make code to suit.

To ROM J.
This fails - suspect change in soft registers

Only turn on the column shift register output if we need it.

Bit of logic shuffling.

Cleanup and let gcc optimise the cases where row == 0 and row != 0

A better fix for wacky gcc weirdness.

Enough wacky little fixes to get motors turning and keypad functional.
This brings us to romI.b

Bunch of silly errors & debugging stuff.
Takes up to somewhere between romE and romF

FIX: off by one error, when checking key bits
Corrected comment.

Ignorance file

Fixed some more faulty logic

Commenting

Cleaned up initializations
Added PING/PONG message

Cleanup gcc compile warnings

Fixed non-terminating logic of keypad decoder.
Removed unused function keypad_getkey()

FIX: incorrect test for "no key pressed".

Long beep on start up

Comments

Off-by-one errors

Export some functions that might be useful

Rewrite of delay function
Riddance of print amount function (not needed for basic setup)

Interrupt masking logic was backwards

keypad fix
enable interrupts

minor tweaks

Removed beep comment, beep earlier.

FIX: when reading key, was always getting key from keymap1.

More bugfixes & initing

Final workings

Last cleanup

More cleanups

Cleanups

UART code for a 16550.
Lots of other fixes.
Beginnings of main()

Beginnings of 16550 code

Small cleanups

More motor work

another stupid bug

stupid bug

bset & bclr had optimisation bugs with gcc

clarifications

Altered the memory map. Need a page0 for stack & other variables.

Deprecating main.c & other functions in order to be a dumb terminal.
This requires a remake of display.c because we don't have that much RAM
to play with, so we can't hold a 256 byte buffer.

Lots of fixes.
Beginnings of motor control code.

More coin mech code

Info about the coin mechanism.

Added again as binary

Adding again as binary

motors header

coin mech header

Compile fixes

Start of coin mech handler

findings

more findings

more about the coin mech & pricing system

making sense of coin mech

motor findings

more findings

more changes

More changes

more progress

More code

Beginnings of a UI.

Gratuitious use of #defines

Allow changes to individual characters

More keypad fixes.
Chiming.
Beginnings of an RTI.

Memory map update

Reworking of the assembly
Start of keypad reading code

Splitting out headers
Getting assembly right

Updated the memory map to reflect the circuitry

display & keypad work

reworkings

some clarifications

Files that got left out - initial commits

Introduce linking information from m68hc1x's example file.

Initial go at pulling things together.

more comments

*** empty log message ***

making sense of error status bits

stuff

have big division figured out

long math discoveries!

more unearthings

fixed rol statements

more changes - before applying the rol instruction fix

more findings

Found a motor lookup table

HC11 CPU datasheet - the closest one to the A1 used in the vending machine
(the HC11E series succeded the HC11A's)