Moved serial port opening out into a helper, added delay
[tpg/opendispense2.git] / src / server / handler_coke.c
index 53cbd0f..c937756 100644 (file)
@@ -37,13 +37,12 @@ regex_t     gCoke_StatusRegex;
 int Coke_InitHandler()
 {
        printf("connecting to coke machine...\n");
-       giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
+       
+       giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
        if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
                fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
        }
        
-       InitSerial(giCoke_SerialFD, 9600);
-       
        CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
        return 0;
 }
@@ -61,6 +60,9 @@ int Coke_CanDispense(int User, int Item)
        sprintf(tmp, "s%i\n", Item);
        write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
 
+       // Wait a little
+       sleep(250);
+
        // Read the response
        tmp[0] = '\0';
        ret = read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
@@ -99,6 +101,9 @@ int Coke_DoDispense(int User, int Item)
        // Dispense
        sprintf(tmp, "d%i\n", Item);
        write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
+       
+       // Wait a little
+       sleep(250);
 
        // Get status
        read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au