ROM2/main_basic.c

   1 /*
   2  * main_basic.c - a simplified main procedure that relies upon a ersver to do
   3  * anything smart. Just be a dumb interface to a display, keypad, coin mech
   4  * and snacks.
   5  */
   6
   7 #include "display_basic.h"
   8 #include "keypad.h"
   9 #include "chime.h"
  10 #include "coinmech.h"
  11 #include "motors.h"
  12 #include "comm.h"
  13 #include "vend.h"
  14
  15 void motor_reply(char* slotptr, u8 code) {
  16         /* returns a message of the form MXYY - X is return code, YY is motor */
  17         wait_for_tx_free();
  18         tx_buffer[0] = 'M';
  19         tx_buffer[1] = code + '0';
  20         tx_buffer[2] = *slotptr;
  21         tx_buffer[3] = *(slotptr+1);
  22         tx_buffer[4] = '\n';
  23         tx_buffer[5] = 0;
  24         send_packet();
  25 }
  26
  27 void dispense_something() {
  28         /* process a message VXX in msg_buf where XX is motor number */
  29         u8 slot;
  30
  31         if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
  32                 (msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9')) {
  33                 msg_buf[1] = msg_buf[2] = '0';
  34                 motor_reply((char*)&msg_buf[1], MOTOR_NOSLOT);
  35                 return;
  36         }
  37
  38         slot = (msg_buf[1] - '0') * 10;
  39         slot += msg_buf[2] - '0';
  40
  41         motor_reply((char*)&msg_buf[1], dispense_motor(slot));
  42 }
  43
  44 void write_to_display() {
  45         /* process a message in the form DXXXXXXXXXXX to send to display */
  46         u8 i;
  47         char buf[10];
  48         for (i = 0; i < 10; i++)
  49                 if (msg_buf[i+1])
  50                         buf[i] = msg_buf[i+1];
  51                 else
  52                         break;
  53
  54         for (; i < 10; i++) /* pad the rest out with spaces */
  55                 buf[i] = ' ';
  56
  57         set_msg(buf);
  58         send_ack();
  59 }
  60
  61 void send_balance() {
  62         wait_for_tx_free();
  63         tx_buffer[0] = 'C';
  64         tx_buffer[1] = (coin_value/10000)%10;
  65         tx_buffer[2] = (coin_value/1000)%10;
  66         tx_buffer[3] = (coin_value/100)%10;
  67         tx_buffer[4] = (coin_value/10)%10;
  68         tx_buffer[5] = coin_value%10;
  69         tx_buffer[6] = '\n';
  70         tx_buffer[7] = 0;
  71         send_packet();
  72 }
  73
  74 void give_change() {
  75         u16 cost;
  76
  77         if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
  78                 (msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9') ||
  79                 (msg_buf[3] < '0') || (msg_buf[3] > '9') ||
  80                 (msg_buf[4] < '0') || (msg_buf[4] > '9') ||
  81                 (msg_buf[5] < '0') || (msg_buf[5] > '9')) {
  82                 send_nack();
  83         }
  84         cost = msg_buf[1] - '0';
  85         cost *= 10; cost = msg_buf[2] - '0';
  86         cost *= 10; cost = msg_buf[3] - '0';
  87         cost *= 10; cost = msg_buf[4] - '0';
  88         cost *= 10; cost = msg_buf[5] - '0';
  89
  90         coin_cost(cost);
  91         send_ack();
  92 }
  93
  94 void send_keypress(u8 key) {
  95         /* send a packet of the form KX with X being the key, or R for reset */
  96         wait_for_tx_free();
  97         tx_buffer[0] = 'K';
  98         if (key == KEY_RESET)
  99                 tx_buffer[1] = 'R';
 100         else
 101                 tx_buffer[1] = (key%10)+'0';
 102         tx_buffer[2] = '\n';
 103         tx_buffer[3] = 0;
 104         send_packet();
 105 }
 106
 107 void send_door_msg(bool open) {
 108         wait_for_tx_free();
 109         tx_buffer[0] = 'D';
 110         tx_buffer[1] = open?'1':'0';
 111         tx_buffer[2] = '\n';
 112         tx_buffer[3] = 0;
 113         send_packet();
 114 }
 115
 116 void do_chime() {
 117         chime_start();
 118         send_ack();
 119 }
 120
 121 int main() {
 122         u16 last_coin_value;
 123         bool last_door_open;
 124
 125         chime_start();
 126
 127         misc_output = 0;
 128         changer_output = 0x7f;
 129         _io_ports[M6811_PORTA] = 0xc8;
 130         _io_ports[M6811_DDRD] = 0x3e;
 131         _io_ports[M6811_SPCR] = 0x12;
 132
 133         unlock(); /* enable interrupts */
 134
 135         display_init();
 136         comm_init();
 137         coinmech_init();
 138
 139         last_coin_value = 0;
 140         last_door_open = 0;
 141
 142         while(1) {
 143                 if (door_open() != last_door_open) {
 144                         last_door_open = door_open();
 145                         send_door_msg(last_door_open);
 146                 }
 147
 148                 if (rx_queue_state) {
 149                         switch (msg_buf[0]) {
 150                                 case 'V':
 151                                         dispense_something();
 152                                         break;
 153                                 case 'D':
 154                                         write_to_display();
 155                                         break;
 156                                 case 'B':
 157                                         do_chime();
 158                                         break;
 159                                 case 'U':
 160                                         send_balance();
 161                                         break;
 162                                 case 'G':
 163                                         give_change();
 164                                         break;
 165                                 default:
 166                                 /* shrug */
 167                                         send_nack();
 168                                         break;
 169                         }
 170                         msg_clr();
 171                 }
 172
 173                 keypad_read();
 174                 if (keypad_pressed()) {
 175                         send_keypress(last_key);
 176                 }
 177
 178                 if (coin_value != last_coin_value) {
 179                         send_balance();
 180                         last_coin_value = coin_value;
 181                 }
 182         }
 183 }
 184