ROM2/motors.h

   1 #ifndef _MOTORS_H_
   2 #define _MOTORS_H_
   3
   4 #include "vend.h"
   5
   6 /* error codes for dispense_motor */
   7 #define MOTOR_SUCCESS   0
   8 #define MOTOR_NOSLOT    1
   9 #define MOTOR_HOME_FAIL 2
  10 #define MOTOR_CURRENT_FAIL 3
  11 #define MOTOR_VOLTAGE_FAIL 4
  12
  13 extern const u8 motor_lookup[80];
  14
  15 bool is_motor(u8 slot);
  16 u8 dispense_motor(u8 slot);
  17
  18 #endif /* _MOTORS_H_ */