ROM2/sci.c

   1 #include "vend.h"
   2 #include "sci.h"
   3
   4 char sci_tx_buf[BUFFER_LEN];
   5 volatile char sci_rx_buf[BUFFER_LEN];
   6 volatile bool sci_have_packet;
   7 volatile u8 sci_rx_buf_ptr;
   8
   9 void sci_init() {
  10         /* assumes clock of 4.91Mhz */
  11         _io_ports[M6811_BAUD] = 0x03; /* 9600 baud */
  12
  13         /* Setup character format 1 start, 8-bits, 1 stop.  */
  14         _io_ports[M6811_SCCR1] = 0;
  15
  16         /* Enable reciever and transmitter & rx interrupt.  */
  17         _io_ports[M6811_SCCR2] = M6811_RIE | M6811_TE | M6811_RE;
  18
  19         sci_have_packet = 0;
  20         sci_rx_buf_ptr = 0;
  21 }
  22
  23 void send_packet() {
  24         char* c;
  25         for (c = sci_tx_buf; *c; c++) {
  26                 /* wait for TX ready */
  27                 while (!(_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_TDRE));
  28
  29                 /* send byte */
  30                 _io_ports[M6811_SCDR] = *c;
  31         }
  32 }
  33
  34 void sci_rx_int() {
  35         /* XXX FIXME we should do something about errors. nack? */
  36         if (sci_have_packet) {
  37                 /* overrun :( */
  38                 _io_ports[M6811_SCDR]; /* read it anyway */
  39                 return;
  40         }
  41         sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] = _io_ports[M6811_SCDR];
  42         if (sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] == '\n' ||
  43                         sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] == '\r') {
  44                 if (sci_rx_buf_ptr == 0) return; /* we've read a blank packet in */
  45                 sci_rx_buf[sci_rx_buf_ptr] = '\0';
  46                 sci_have_packet = 1;
  47                 sci_rx_buf_ptr = 0;
  48         }
  49         sci_rx_buf_ptr++;
  50         if (sci_rx_buf_ptr >= BUFFER_LEN) {
  51                 sci_rx_buf[BUFFER_LEN] = '\0'; /* this is as much as we could fit */
  52                 sci_have_packet = 1;
  53                 sci_rx_buf_ptr = 0;
  54         }
  55 }
  56
  57 void sci_interrupt_serial() {
  58         if (_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_RDRF) sci_rx_int();
  59
  60         if (_io_ports[M6811_SCSR] & M6811_OR)
  61                 _io_ports[M6811_SCDR]; /* declare it a lost cause */
  62 }
  63
  64 void msg_clr() {
  65         sci_have_packet = 0;
  66         sci_rx_buf_ptr = 0;
  67 }
  68
  69 void send_ack() {
  70         my_strncpy(sci_tx_buf, "!\n", BUFFER_LEN);
  71         send_packet();
  72 }
  73
  74 void send_nack() {
  75         my_strncpy(sci_tx_buf, "?\n", BUFFER_LEN);
  76         send_packet();
  77 }