ROM2/vend.h

   1 #ifndef _VEND_H_
   2 #define _VEND_H_
   3
   4 #include "ports.h"
   5 #include "types.h"
   6 #include "asm.h"
   7
   8 /* addresses of these set at link time
   9  * to add more addresses, define them here with buffered_addr_h, in helpers.c
  10  * with buffered_addr, and also in LDFLAGS in the Makefile
  11  */
  12 #define buffered_addr(a) \
  13         extern volatile u8* _##a;          \
  14         u8 a; \
  15         extern inline void set_##a(u8 b) { a = *_##a = b; } \
  16         extern inline void bset_##a(const u8 m) { bset(&a, m); *_##a = a; } \
  17         extern inline void bclr_##a(const u8 m) { bclr(&a, m); *_##a = a; }
  18
  19 buffered_addr(changer_output);
  20 buffered_addr(misc_output);
  21
  22 extern volatile u8* _switch_input;
  23 #define switch_input (*_switch_input)
  24 extern volatile u8* _misc_input;
  25 #define misc_input (*_misc_input)
  26 extern volatile u8* _home_sensors;
  27 #define home_sensors (*_home_sensors)
  28
  29 extern u16 _stack;
  30
  31 /******* from helpers.c *******/
  32 void delay(u16 ms);
  33 void print_amount(u16 amt);
  34 void my_strncpy(char* dst, char* src, u8 max_size); /* for null-term strings */
  35 void my_memcpy(char* dst, char* src, u8 size);
  36
  37 /******** Some meaningful bits ******/
  38 #define PORTA_CHIME         0x10 /* chime is on when set */
  39 #define PORTA_MOTOR_CLOCK   0x20
  40 #define PORTA_MOTOR_COL_DISABLE 0x40
  41 #define PORTA_DISP_RESET    0x80 /* active low */
  42
  43 #define PORTD_KEYPAD_ROW    0x20 /* clear for row 0, set for row 1 */
  44
  45 #define PORTE_MOTOR_OVERCURRENT 0x01
  46 #define PORTE_MOTOR_OVERVOLTAGE 0x02
  47
  48 /* Address 3000 bits */
  49 #define A3000_MOTOR_ROW_DISABLE 0x80
  50
  51 /* Address 1800 bits */
  52 #define A1800_DOOR_OPEN     0x20
  53
  54 /* Address 3800 bits */
  55 #define A3800_DISPLAY_WRITE  0x04
  56 #define A3800_MOTOR_DATA        0x10
  57 #define A3800_MOTOR_COL8_ENABLE 0x20
  58 #define A3800_MOTOR_COL9_ENABLE 0x40
  59
  60 /******* from main.c *******/
  61 int __attribute__((noreturn)) main (void);
  62 void __attribute__((interrupt)) rti (void);
  63 void __attribute__((interrupt)) sci_interrupt (void);
  64 void __attribute__((interrupt)) uart_interrupt (void);
  65
  66 /* other one liners */
  67 extern inline bool door_open() { return switch_input & A1800_DOOR_OPEN; }
  68 extern inline void spi_enable()  { bset((void*)&_io_ports[M6811_SPCR], M6811_SPE); }
  69 extern inline void spi_disable() { bclr((void*)&_io_ports[M6811_SPCR], M6811_SPE); }
  70
  71 #endif /* _VEND_H_ */