ROM2/vend.h

   1 #ifndef _VEND_H_
   2 #define _VEND_H_
   3
   4 #include "ports.h"
   5 #include "types.h"
   6 #include "asm.h"
   7
   8 /* addresses of these set at link time
   9  * to add more addresses, define them here with buffered_addr_h, in helpers.c
  10  * with buffered_addr, and also in LDFLAGS in the Makefile
  11  */
  12 #define buffered_addr(a) \
  13         extern volatile u8 _##a;          \
  14         u8 a; \
  15         extern inline void set_##a(u8 b) { a = b; _##a = b; } \
  16         extern inline void bset_##a(const u8 m) { \
  17                 bset(&a, m); \
  18                 asm volatile ( "ldab %1\nstab %0\n" \
  19                                 : "=m"(_##a) : "m"(a) : "d"); } \
  20         extern inline void bclr_##a(const u8 m) { \
  21                 bclr(&a, m); \
  22                 asm volatile ( "ldab %1\nstab %0\n" \
  23                                 : "=m"(_##a) : "m"(a) : "d"); }
  24
  25 buffered_addr(changer_output);
  26 buffered_addr(misc_output);
  27
  28 extern volatile u8 _switch_input;
  29 #define switch_input _switch_input
  30 extern volatile u8 _misc_input;
  31 #define misc_input _misc_input
  32 extern volatile u8 _home_sensors;
  33 #define home_sensors _home_sensors
  34
  35 extern u16 _stack;
  36
  37 /******* from helpers.c *******/
  38 void delay(u16 ms);
  39 void my_strncpy(char* dst, char* src, u8 max_size); /* for null-term strings */
  40 void my_memcpy(char* dst, char* src, u8 size);
  41
  42 /******** Some meaningful bits ******/
  43 #define PORTA_CHIME         0x10 /* chime is on when set */
  44 #define PORTA_MOTOR_CLOCK   0x20
  45 #define PORTA_MOTOR_COL_DISABLE 0x40
  46 #define PORTA_DISP_RESET    0x80 /* active low */
  47
  48 #define PORTD_KEYPAD_ROW    0x20 /* clear for row 0, set for row 1 */
  49
  50 #define PORTE_MOTOR_OVERCURRENT 0x01
  51 #define PORTE_MOTOR_OVERVOLTAGE 0x02
  52
  53 /* Address 1800 bits */
  54 #define A1800_DOOR_OPEN     0x20
  55
  56 /* Address 3000 bits */
  57 #define A3000_MOTOR_ROW_DISABLE 0x80
  58
  59 /* Address 3800 bits */
  60 #define A3800_KEYPAD_STROBE 0x04
  61 #define A3800_DISPLAY_WRITE  0x08
  62 #define A3800_MOTOR_DATA        0x10
  63 #define A3800_MOTOR_COL8_ENABLE 0x20
  64 #define A3800_MOTOR_COL9_ENABLE 0x40
  65
  66 /******* from main.c *******/
  67 int __attribute__((noreturn)) main (void);
  68 void __attribute__((interrupt)) rti (void);
  69 void __attribute__((interrupt)) sci_interrupt (void);
  70 void __attribute__((interrupt)) uart_interrupt (void);
  71
  72 /* other one liners */
  73 extern inline bool door_open() { return switch_input & A1800_DOOR_OPEN; }
  74 extern inline void spi_enable()  { bset((void*)&_io_ports[M6811_SPCR], M6811_SPE); }
  75 extern inline void spi_disable() { bclr((void*)&_io_ports[M6811_SPCR], M6811_SPE); }
  76
  77 #endif /* _VEND_H_ */