ROM2/motors.c

   1 #include "motors.h"
   2 #include "vend.h"
   3
   4 void motor_on(u8 slot) {
   5         /* from jump34 */
   6 }
   7
   8 void motors_off() {
   9         bset_changer_output(A3000_MOTOR_ROW_ENABLE); /* XXX active low? */
  10         delay(10); /* XXX cf motors_off */
  11         bset((void*)&_io_ports[M6811_PORTA], PORTA_MOTOR_COL_DISABLE);
  12         bclr_misc_output(A3800_MOTOR_COL8_ENABLE | A3800_MOTOR_COL9_ENABLE);
  13 }
  14
  15 bool motor_here(u8 slot) {
  16         int i, c = 0;
  17         motor_on(slot);
  18         for (i=0; i < 8; i++) {
  19                 if (_io_ports[M6811_PORTE] & PORTE_MOTOR_OVERVOLTAGE) {
  20                         c++;
  21                         if (c == 0xff) {
  22                                 motors_off();
  23                                 return 1;
  24                         } else
  25                                 continue;
  26                 }
  27         }
  28         motors_off();
  29         return 0;
  30 }
  31
  32 bool is_motor(u8 slot) {
  33         /* FIXME */
  34         return 1;
  35 }
  36
  37 u8 dispense_motor(u8 slot) {
  38         if (!is_motor(slot)) {
  39                 return MOTOR_NOSLOT;
  40         }
  41
  42         motor_on(slot);
  43         /* FIXME */
  44         return MOTOR_SUCCESS;
  45 }
  46
  47 void scan_motors() {
  48         /* FIXME */
  49 }
  50